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Kalman滤波器理论与应用           ★★★
Kalman滤波器理论与应用
作者:网络整理 点击数:77 更新时间:2019-09-28 03:07:45

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Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现》以Kalman滤波器为主要介绍对象军事网址导航,包含基本原理、推导方法及其在跟踪系统中的应用,同时配套MATLAB源程序。具体内容包括Kalman滤波器、扩展Kalman滤波器、不敏Kalman滤波器及其在RFID系统的跟踪应用研究。《Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现》凝练了作者二十余年来对Kalman滤波器基础理论及在目标跟踪应用的研究成果,具体内容包括:根据目标运动特征进行自调整参数的“自适应动力学模型”、不敏变换的性能分析、RFID跟踪系统的测量方程及其仿真平台等。《Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现》可作为自动化、电子信息、计算机应用、控制科学与工程、信号处理、导航与制导等相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可供相关领域的工程技术人员和研究人员参考。

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卡尔曼滤波器(Kalman filtering)

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Kalman Filter : 理解卡尔曼滤波的三重境界

Kalman滤波——初阶入门

Kalman 滤波器理论与应用——基于Matlab实现,金学波著,科学出版社,配套全部代码

这是专著“Kalman 滤波器理论与应用——基于Matlab实现,金学波著kalman滤波器原理,科学出版社”的配套程序。具体包括室内移动目标轨迹的仿真、非线性估计方法EKF、UKF的介绍及仿真函数,RFID室内跟踪系统的Matlab仿真程序。

Kalman滤波器(1960年论文原文翻译)

卡尔曼滤波(理论和实践,Matlab),第四版

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英文原版,带书签,不可多得的书籍。作者:MOHINDER S. GREWALANGUS P. ANDREWS。开篇介绍为:This book is designed to provide our readers a working familiarity with both thetheoretical and practical aspects of Kalman filtering by including “real-world” problemsin practice as illustrative examples. The material includes the esse

浅谈卡尔曼滤波器

Kalman滤波器从原理到实现

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卡尔曼滤波 (Kalman Filter)

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卡尔曼滤波,最最容易理解的讲解.找遍网上就这篇看懂了.

卡尔曼滤波(卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版)代码

卡尔曼滤波理论与实践(MATLAB版)(第四版) 莫欣德 S.格雷沃 (Mohinder S.Grewal) (作者), 安格斯 P.安德鲁斯 (Angus P.Andrews) matlab代码,卡尔曼滤波各种实例分析

Kalman滤波器的C++实现

MATLAB实现卡尔曼滤波器(KF、EKF)

kalman 滤波器及其MATLAB实现

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Kalman 滤波器理论与应用 ——基于 MATLAB 实现 (金学波 )

Kalman 滤波器理论与应用 ——基于 MATLAB 实现 (金学波 )是学习Kalman滤波的优秀教材。

使用Kalman滤波器做目标跟踪

卡尔曼滤波(Kalman Filter)原理理解和测试

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kalman滤波器在噪声过程为高斯过程时是所有滤波器中最好的滤波器,除了系统噪声和量测噪声为高斯白噪声且已知其二阶矩之外,kalman滤波不需要任何其他条件kalman滤波器原理,因而完全适用于非平稳、多维的随机序列的估计问题。其滤波流程(预测、更新等)基于贝叶斯滤波。

matlab关于 Kalman滤波器的设计

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